Inner Tie Rod Ends គឺជាផ្នែកមួយនៃប្រព័ន្ធចង្កូត។ពួកគេភ្ជាប់ប្រអប់លេខដៃចង្កូត ឬ rack និង pinion ទៅនឹង Outer Tie Rod Ends។នៅពេលទទួលបានការតម្រឹម ពួកគេគឺជាផ្នែកដែលទទួលបានការកែតម្រូវដើម្បីកែតម្រូវចង្កូត។